先说重点：常规 Hi4（枭龙 MAX / 二代大狗 Hi4 / 哈弗猛龙）没有单独叫 “越野模式” 的单一挡位，官方分为：四驱模式、泥地模式、沙地模式、雪地模式四大越野相关地形模式；另外还有蠕行、坦克掉头、越野巡航作为越野辅助功能。

Hi4 ≠ Hi4-T：普通 Hi4 为电控电四驱，无传统机械分动箱 4L 低速放大挡，定位轻越野；Hi4-T 才是带机械四驱、4L、三把锁的硬派越野架构（坦克 400 Hi4-T 等）。

一、【四驱模式（4WD）】—— 通用越野基准模式

很多车主俗称它为 “基础越野模式”，是烂路、穿越首选通用模式

四驱策略：系统持续保持四驱待命，iTVC 智能扭矩矢量毫秒级动态分配前后轴扭矩（0~100% 可调），尽量避免两驱切换；相比标准模式，保电策略更激进，优先预留电量保证后桥 P4 电机持续输出，减少馈电丢后驱风险

动力与变速箱：油门线性、动力响应适中；DHT 两挡会维持合适挡位，避免频繁换挡中断牵引力

电子稳定标定：TCS/ESP 为常规宽松标定，兼顾行驶稳定与轻度脱困，介于雪地和沙地之间

适用场景：非铺装碎石路、林间穿越、连续交叉轴、爬坡、雨后普通烂路；也可以铺装路面短时间使用（相比沙地 / 泥地模式对传动更友好）

搭配功能：可配合后桥电控差速锁、蠕行模式、越野巡航使用

二、泥地模式（MUD）—— 泥泞、黏土、车辙烂路（核心越野地形模式）

工作逻辑

强制四驱优先，iTVC 快速把打滑车轮扭矩转移至有附着力车轮；BTC 制动力限滑介入更强，对空转车轮单独制动，把动力传到抓地车轮，应对交叉轴、泥坑脱困

油门：允许适度车轮滑移，但不像沙地那样放任打滑；抑制瞬间大扭矩防止车轮直接刨进泥里越陷越深

变速箱：维持低挡位，持续输出扭矩，减少换挡

电控标定：ABS 阈值抬高，允许车轮轻微抱死，利于泥地制动；ESP/TCS 介入门槛高于雪地、低于沙地

能量回收：大幅降低，避免松油门拖拽导致车轮下陷抱死

✅适用：黏土烂泥、深车辙、湿地泥潭、湿滑凹凸土路

❌不适合：干沙漠厚浮沙（优先沙地模式）

三、沙地模式（SAND）、雪地模式（SNOW）简要对比（前面讲过，用于区分越野场景）

沙地模式：大幅放宽 TCS，允许车轮持续滑移，依靠车轮滚动浮沙前进；BTC 介入很少，防止刹车锁死陷沙，适合干沙漠、海滩软沙，不适合黏泥

雪地模式：极力抑制打滑，TCS/ESP 高灵敏介入，扭矩严格限制，主打冰雪路面行驶稳定，脱困能力最弱，不适合越野脱困

四、Hi4 三大越野辅助功能（猛龙 / 二代大狗高配常见）

蠕行模式（Crawl）：低速自动控制油门与刹车，系统自主维持低速匀速前进，驾驶员只控方向，适合陡坡、交叉轴、复杂障碍脱困，可设置低速巡航速度

坦克掉头（转向辅助）：窄山路掉头，通过内侧后轮制动缩小转弯半径，泥地 / 沙地模式下可开启

越野巡航（陡坡缓降升级）：长距离下坡自动匀速控速，不用频繁踩刹车

五、后桥电控差速锁（选装 / 标配）

低速越野模式（泥地 / 沙地 / 四驱模式，车速＜5km/h）可锁止后桥左右车轮，后轮扭矩可 100% 传递至单侧车轮，大幅提升单轮着地脱困能力；铺装路面严禁锁止长时间行驶，会损伤轮胎与传动机构

六、Hi4 越野使用实操要点

模式提前切换：进入烂路前切换泥地 / 四驱模式，不要陷车后再切换

保电设置：长距离穿越建议强制保电，预留电量维持后桥电机四驱输出，防止低电量后驱动力衰减

胎压：泥地可小幅放胎压增加接地面积；沙地需要更大幅度放气；铺装路面恢复标准胎压

散热保护：持续高强度越野注意三电温度，过热保护会限制动力输出

能力边界：无 4L 低速放大，不适合重度攀岩、极限深沙、大落差岩石越野，重度越野请选择 Hi4-T 车型

七、模式快速选型对照表

八、常见误区澄清

Hi4 四驱模式 ≠ 恒定 50:50 锁死，iTVC 会根据打滑动态分配扭矩；后桥差速锁才是后轮左右刚性锁止

馈电状态下依然可以四驱，但后电机可用功率会下降，脱困能力减弱，越野尽量保留电量

泥地≠沙地，两者电控逻辑相反，选错模式更容易陷车