Hi4 是前 P2 电机 + 后 P4 电机三动力源电混四驱，雪地模式专门针对冰雪、压实积雪、结冰、湿滑低附着路面调校，依靠 iTVC 智能扭矩矢量控制系统 毫秒级分配四驱动力。

✅ 核心工作逻辑

默认四驱优先
正常电量下，雪地模式大多维持四驱状态（官方描述 90% 工况为全时四驱），起步前后动力更均衡，典型起步配比约 40:60，抑制后驱甩尾；iTVC 可动态实现前后轴 0~100% 扭矩转移，单侧车轮打滑时主动转移动力至抓地车轮，而非单纯依靠 ESP 制动修正。

注意：部分车型在极低电量保护下，系统可能临时调整驱动策略，不再维持完整四驱。
动力特性软化，防止打滑

• 限制峰值轮端扭矩，油门踏板响应变平缓，过滤急踩油门带来的瞬时大扭矩；
• 混动 DHT 换挡逻辑优化：升挡积极、降挡克制，避免换挡冲击诱发车轮空转；
• 转向手感加重，提升冰雪路面转向稳定性；
• TCS/ESP 介入阈值更低，更早抑制侧滑、推头、甩尾；能量回收力度通常建议调低，避免强回收造成后轮抱死滑移。
• 动力架构：三擎九模协同
  发动机 + 前 P2 + 后 P4 电机协同，纯电 / 串联 / 并联混动均可实现四驱；高电量可以纯电四驱行驶，亏电后发动机直驱前轮，同时发电供给后桥 P4 电机维持四驱驱动能力（二代 Hi4 优化了馈电四驱保持能力）。