Hi4 沙地模式专为松软干沙、沙漠沙丘、海滩软沙、干河床这类低附着、极易刨坑陷车的路况标定，核心思路：允许适度车轮滑移、持续匀速滚行，避免起步大扭矩刨沙挖坑，依靠 iTVC 智能扭矩矢量实现毫秒级前后轴动力分配，全程优先维持四驱状态。

✅ 核心工作逻辑

四驱维持策略（全时四驱优先）

激活沙地模式后，系统默认保持四驱；iTVC 可动态 0~100% 分配前后轴扭矩。

有电：可纯电四驱行驶；

中高速：发动机直驱前轮，P2 富余功率发电供给后桥 P4 电机，持续维持四驱；

馈电：发动机一档 / 二档直驱 + 发电供后电机，尽量保住四驱；极低电量保护下可能临时弱化后驱输出。

动力与油门标定（防刨坑是重点）

起步油门做钝化处理，抑制瞬时峰值轮端扭矩，防止一脚大油门直接刨坑陷车；

动力输出线性、持续，允许车轮适度滑移（和雪地模式完全相反）；

DHT 换挡：延迟升挡，维持合适转速持续输出牵引力，避免频繁换挡造成动力中断；

能量回收大幅减弱：松油拖拽力变小，防止后轮抱死、下陷，优先依靠惯性滑行冲沙。

ESP / TCS / BTC / ABS 电子系统标定（关键区别于雪地）

TCS 牵引力控制放宽：不再像雪地那样一打滑就立刻限扭制动，允许合理滑移形成 “浮沙推进”；

BTC 制动力限滑介入变少，减少对打滑轮的刹车干预；

ABS 阈值抬高，允许车轮一定程度抱死，利于沙层堆积建立制动力；

ESP 防侧滑干预更宽松，允许可控滑动过弯、切沙丘，便于沙漠走线。

后桥电控牙嵌差速锁（猛龙 / 二代大狗 Hi4 可选 / 标配）

沙地模式、车速＜5km/h、轮速差满足条件时，后桥差速锁可自动锁止，实现后轮左右刚性连接，脱困能力更强；陷沙、交叉轴时建议配合锁止使用。

(责任编辑：亚垚)