凸轮分割器,也习惯称间歇分割器。凸轮分割器是实现间歇运动的机构,具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、定位时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点,是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。
分割调整:
影响分割器分割精度、寿命的一个较大的因素在于调整。分割器出厂产品是把精密加工件,经过精心组装、调整而得到的。不适当的调整,会影响分割精度,出现冲击、噪声,损坏分割器达不到预期的转速和承受能力。从而缩短分割器的寿命。
1、轴间距离的调整:
如果分割器通过长时间的使用、磨损,在定位工作区出现了间隙,那么要通过轴间距离的调整消除此间隙。这可通过同步调整输入轴两端的偏心套进行。
2、输入、输出轴向位置的调整:
可通过调节凸轮两侧的锁紧螺母或输入轴两侧轴承压盖来调整凸轮分割器的轴向位置。可能通过调节输出轴两端的轴承压盖或后端的锁紧螺母调整分割轮的轴向位置。
在此注意:分割器出厂经过精心调整,不允许用户私自调整,以防误调。若确需调整可与厂方联系。
机构原理和结构
安装在入力轴中的转位凸轮与出力转塔连接(如图1),以径向嵌入在出力转塔圆周表面的凸轮滚子,与凸轮的锥度支撑肋在它们相应的斜面作线性接触。
当入力轴旋动时,凸轮滚子按照给定的位移曲线旋转出力转塔,而同时又沿肋的斜面滚动。在肋与凸轮的端面平衡的区域里,即在静态范围内,滚子接通其轴,但出力转塔本身并不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触,以便入力轴的旋转可均匀地传送到出力轴。如果在锥度支撑肋的凸轮表面和凸轮滚子之间有不顺滑情况,则会损害分割器。通过调整轴之间的距离可消除旋转不顺畅的现象。可通过调整预负荷来接近凸轮滚子和凸轮的弹性区,从而加强分割器的刚性。其结构和功能是转位凸轮和凸轮滚子相结合的最佳性能,能进行高速操作。
术语和定义
1.转位凸轮:
图1 凸轮分割器结构图 凹槽切入筒形实心体表面,并固定到入力轴的凸轮。
2.锥度支撑肋:
锥形肋位于锥度支撑肋的圆周上,在凸轮凹槽之间,与凸轮滚子的圆周线性接触。
3.凸轮滚子:
精密设计的凸轮滚子轴承,其设计可经受重负荷。
4.出力转塔:
附在出力轴上的出力转塔。由转位凸轮通过带动径向嵌入其中的滚子来转动。其准确度是保持分割器精度的最关键因素。
5.停动数:
出力轴每一旋转的停动数。
6.驱动角(凸轮分度角):
入力轴旋转角要求执行一次分度运动,角度越大,运动越平稳。
7.停止角:
当出力轴固定时,入力轴旋转的角度。这角度和驱动角的总和为360度。
8.旋转数:
入力轴的旋转数。
9.旋转转矩:
在固定位置下最大转矩可施加到出力轴上。如果施加的转矩大于这个值,则会损坏分割器。
10.动态转矩:
在分度期间,作用在出力轴上的最大转矩。
应用领域:
广泛应用于制药机械、食品包装机械、压力机自动送料机构、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。
它的机械结构:一根由电机驱动的输入轴,凸轮副,输出轴或法兰盘。用于安装工件及定位夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。
凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构,在各类自动机械中主要实现了以下功能:
1.圆周方向上的间歇输送
2.直线方向上的间歇输送
3.摆动驱动机械手