台达伺服驱动器一些参数设置参数_电控_技术支持

台达伺服驱动器一些参数设置参数

admin

2022-04-19 14:09:47

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现代工业越来越离不开自动化设备，而自动化设备经常会用到伺服电机，尤其是台达伺服驱动器，当一台新的台达伺服驱动器买回来的时候，我们要对它进行参数设置，以保证自动化设备运转的精确度。那咱们台达伺服驱动器如何设置参数？今天咱们就来说说吧，咱们以台达b3伺服为例：

　　台达伺服驱动器基本参数设置：

　　1、新台达伺服驱动器一般会报警。如：ALE13(紧急停止)解除方法P2-15参数值设为122

　　ALE14(逆向极限异常)解除方法P2-16参数值设为0

　　ALE15(正向极限异常)解除方法P2-17参数值设为0

　　2、脉冲设置P1-00设为2(伺服OFF时设置有效)

　　3、电子齿轮比设置。

　　(1)台达伺服驱动器速比12.5丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10

　　(2)台达伺服驱动器速比20同步带314 m m/转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314

　　(3)马达平滑度调节，主要调P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00 P2-04值慢慢调大。(参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)

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