汇川伺服234代码表示“飞车故障”. 以下是一些可能导致该故障的原因及对应的检查方法：

控制信号问题

- 转矩或速度指令与反馈方向相反：在转矩控制模式下，需检查转矩指令方向与速度反馈方向是否相反；在位置或速度控制模式下，要检查速度反馈与速度指令方向是否相反.

- 编码器故障：编码器若出现故障，会使电机无法准确感知自身状态从而引发飞车故障。需检查编码器是否连接不良或断开，其屏蔽线是否接触良好，若存在问题需重新连接或更换编码器；还需留意现场是否有干扰问题，必要时检查编码器信号线是否分开走线，并确保两头都接金属外壳体以增强抗干扰性. 

硬件问题

- 电源线路问题：电源线路接触不良可能会引起设备出现电气问题从而导致该故障，需检查并调整电源线路的连接.

- 驱动器故障：如驱动器温度过高（>80℃），需保证控制柜通风正常以便良好散热；若控制电压逻辑电压过低（<18V），需检查开关电源的24V是否有电或电压是否不足；主回路电压过高（>180V）会使驱动器的电机电源电压过高产生故障，需进行相应调整和修复；另外，电源模块出现问题，相短路和输出短路等也需检查和修复.