三菱FX系列PLC功能指令一览表

文档简介

1、三菱FX系列PLC功能指令一览表分类FNC助记符功能程序流程00CJ条件跳转01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI中断许可05DI中段禁止06FEND主程序结束07WDT监控定时器08FOR循环范围开始09NEXT循环范围结束传送与比较10CMP比较11ZCP区间比较12MOV传送13SMOV位传送14CML取反传送15BMOV成批传送16FMOV多点传送17XCH交换18BCD二进制转换成BCD码19BINBCD码转换成二进制算术与逻辑运算20ADD二进制加法运算21SUB二进制减法运算22MUL二进制乘法运算23DIV二进制除法运算24INC二进制加1运算

2、25DEC二进制减1运算26WAND字逻辑与27WOR字逻辑或28WXOR字逻辑异或29NEG求二进制补码循环与移位30ROR循环右移31ROL循环左移32RCR带进位右移33RCL带进位左移34SFTR位右移35SFTL位左移36WSFR字右移37WSFL字左移38SFWR移位(先入先出/先入后出)写入39SFRD移位(先入先出)读出数据处理40ZRST区间复位41DECO解码42ENCO编码43SUM统计ON位数44BON查询位某状态45MEAN求平均值46ANS报警器置位47ANR报警器复位48SQR求平方根49FLT整数与浮点数转换高速处理50REF输入输出刷新51REFF输入滤波时间

3、调整52MTR矩阵输入53HSCS比较置位（高速计数用）54HSCR比较复位（高速计数用）55HSZ区间比较（高速计数用）56SPD脉冲密度57PLSY指定频率脉冲输出58PWM脉宽调制输出59PLSR带加减速脉冲输出方便指令60IST状态初始化61SER数据查找62ABSD凸轮控制（绝对式）63INCD凸轮控制（增量式）64TTMR示教定时器65STMR特殊定时器66ALT交替输出67RAMP斜波信号68ROTC旋转工作台控制69SORT列表数据排序外部I/O指令70TKY10键输入71HKY16键输入72DSWBCD数字开关输入73SEGD七段码译码74SEGL七段码分时显示75ARWS方

4、向开关76ASCASCI码转换77PRASCI码打印输出78FROMBFM读出79TOBFM写入外围设备80RS串行数据传送81PRUN八进制位传送(#)82ASCI16进制数转换成ASCI码83HEXASCI码转换成16进制数84CCD校验85VRRD电位器变量输入86VRSC电位器变量区间87RS2串行数据传送288PIDPID运算数据传送2102ZPUSH变址寄存器的成批避让保存103ZPOP变址寄存器的恢复浮点数运算110ECMP二进制浮点数比较111EZCP二进制浮点数区间比较112EMOV二进制浮点数数据传送116ESTR二进制浮点数字符串117EVAL字符串二进制浮点数118EB

5、CD二进制浮点数十进制浮点数119EBIN十进制浮点数二进制浮点数120EADD二进制浮点数加法121EUSB二进制浮点数减法122EMUL二进制浮点数乘法123EDIV二进制浮点数除法124EXP二进制浮点数指数运算125LOGE二进制浮点数自然对数运算126LOG10二进制浮点数常用对数运算127ESQR二进制浮点数开平方128 ENEG 二进制浮点数符号反转129INT二进制浮点数二进制整数130SIN二进制浮点数Sin运算131COS二进制浮点数Cos运算132TAN二进制浮点数Tan运算133ASIN二进制浮点数SIN-1运算134ACOS二进制浮点数COS-1运算135ATAN二进

6、制浮点数TAN-1运算136RAD二进制浮点数角度弧度的转换137DEG二进制浮点数弧度角度的转换数据处理2140WSUM 算出数据合计值141WTOB 字节单位的数据分离142BTOW 字节单位的数据结合143UNI 16位数据的四位结合144DIS16位数据的四位分离147SWAP高低字节交换149SORT2数据排序2定位150DSZR 带DOG搜索的原点回归151DVIT 中段定位152TBL表格设定定位155ABSABS当前值读取156ZRN原点回归157PLSV可变速的脉冲输出158DRVI相对位置控制159DRVA绝对位置控制时钟运算160TCMP时钟数据比较161TZCP时钟数据

7、区间比较162TADD时钟数据加法163TSUB时钟数据减法164HTOS 时、分、秒数据的秒转换165STOH秒数据的时、分、秒转换166TRD时钟数据读出167TWR时钟数据写入169HOUR计时仪（长时间检测）外围设备170GRY二进制数格雷码171GBIN格雷码二进制数176RD3A模拟量模块A/D数据读出177WR3A模拟量模块D/A数据写入替换指令的介绍180其他指令182COMRD读出软元件的注释数据184RND产生随机数186DUTY产生定时脉冲188CRCCRC计算189HCMOV高速计数器传送数据块处理192BK+数据块的加法运算193BK-数据块的减法运算194BKCMP

8、=数据块比较195BKCMP>196BKCMP<197BKCMP<>198BKCMP<=199BKCMP>=字符串控制200STR BIN字符串的转换201VAL字符串BIN的转换202$ + 字符串的结合203LEN检测出字符串的长度204RIGHT 从字符串的右侧开始取出205LEFT的左侧开始取出206MIDR 从字符串中任意取出207MIDW 字符串中的任意替换208INSTR 字符串的检索209$MOV字符串的传达数据处理3210FDEL 数据表的数据删除211FINS 数据表的数据插入212POP后入的数据读取（先入后出控制用）213SFR16位

9、数据n位右移（带进位）214SFL16位数据n位左移（带进位）触点比较指令224LD=（S1）= (S2)时起始触点接通225LD>（S1）> (S2)时起始触点接通226LD<（S1）< (S2)时起始触点接通228LD<>（S1）<> (S2)时起始触点接通229LD（S1） (S2)时起始触点接通230LD（S1） (S2)时起始触点接通232AND=（S1）= (S2)时串联触点接通233AND>（S1）> (S2)时串联触点接通234AND<（S1）< (S2)时串联触点接通236AND<>（S1）&

10、lt;> (S2)时串联触点接通237AND（S1） (S2)时串联触点接通238AND（S1） (S2)时串联触点接通240OR=（S1）= (S2)时并联触点接通241OR>（S1）> (S2)时并联触点接通242OR<（S1）< (S2)时并联触点接通244OR<>（S1）<> (S2)时并联触点接通245OR（S1） (S2)时并联触点接通246OR（S1） (S2)时并联触点接通数据表处理256LIMIT 上下限限位控制257BAND 死区控制258ZONE 区域控制259SCL 定坐标（不同点坐标数据）260DABIN十进制ASCIIBIN的转换261BINDABIN十进制ASCII的转换269SCL2定坐标2（X/Y坐标数据）外部设备通信（变频器通信）270IVCK 变频器的运行监视271IVDR变频器的运行控制272IVRD 读取变频器的参数273IVWR写入变频器的参数274IVBWR成批写入变频器的参数数据传送3278RBFMBFM分割读出279WBFMBFM分割写入高速处理2280HSCT高速计数器表比较扩展文件寄存器控制290LOADR读出扩展文件寄存器291SAVER成批写入扩展文件寄存器292INITR扩展寄