伺服准备好和伺服使能分别什么意思？有区别吗？_电控_技术支持

伺服准备好和伺服使能分别什么意思？有区别吗？

admin

2023-11-19 15:22:18

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伺服准备好和伺服使能分别什么意思？有区别吗？一般情况下：

伺服使能，是伺服系统的输入信号，上位机输出信号给伺服系统使伺服系统处于使能状态，该信号有效时，驱动器控制电机绕组通电，允许接收其他控制指令；否则电机绕组断电，电机处于自由状态，为止偏差清零，不接收其他指令。
伺服准备好，是伺服系统的输出信号，当驱动器上电完成初始化，可以正常运行时，会输出该信号给上位机。

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