差分驱动（Differential Signaling）和单端驱动（Single-ended Signaling）

是电子信号传输的两种常见方式。它们之间的主要区别在于信号传输的方法和

对抗干扰噪声的能力。

puls是脉冲，而sign是用来控制伺服电机正反转用的。例如：PLC输出口Y0，ON时伺服电机正传，当想要反转是Y2必须也要ON，也就是说伺服电机正传时Y0 ON，反转Y0，Y2都要ON。

在三菱plc输出为晶体管的情yo和y1都可以用做脉冲发送信号同时也可以用做方向符号，所以说y1做为脉冲信号，y2做为方向符号是可以的。三菱这样的plc可以同时驱动两台伺服。

    单端驱动： 单端驱动是一种简单的信号传输方式，它使用一个导线

（通常是电缆或电路板上的走线）传输信号，另一个导线作为地或参考电压。

在这种方式下，信号的电压相对于地（或参考电压）而言。单端驱动的优点是

简单且成本较低，但缺点是抗干扰能力较弱，尤其是在长距离传输和高速信号传输时。

   差分驱动： 差分驱动是一种更复杂的信号传输方式，它使用两条导线传输信号，

其中一条传输原始信号（正信号），另一条传输相反的信号（负信号）。在接收端，

检测器会测量两条导线之间的电压差，而不是单个导线相对于地的电压。

这种方式可以有效地抵消共模噪声（由环境或电磁干扰引起的电压变化），因为这种

噪声会同时影响正负信号线，从而被接收端差分放大器消除。差分驱动的优点是抗干扰能力强，

适用于长距离和高速信号传输。然而，它的缺点是更复杂的电路设计和成本较高。

差分驱动和单端驱动的主要区别在于信号传输方式和抗干扰能力。差分驱动提供了更

强的抗干扰能力，适用于长距离和高速信号传输，但需要更复杂的电路设计。

而单端驱动则简单且成本较低，但抗干扰能力较差。