WD15B正常参数分以下两种:

1， 基本参数

P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式

P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比

P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母

以上在调试时自动估算出正确参数。

2， 扩展参数

P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差）。

P2-04 速度控制增益（提升速度应答性）。

P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差）